Z8536 CIO

 Z8536の初期化手順と割込み処理のメモです。カウンタタイマ３で10mS周期の割り込みをかけます。

Z8536にはRESETピンがなく、ハードウェアリセットはRDピンとWRピンを同時にLにすることで行います。今回はハードウェアを手抜きしているので、ソフトウェアでリセットしています。A0, A1ピンをHにしてリードし、つづいて、レジスタ０に１を書き込んだのちレジスタ０に０を書き込みます。これで初期化されます。

レジスタのアクセスは、A0, A1ピンをHにしアクセスするレジスタ番号を書き込み、つづいて目的のレジスタに書き込みか読み込みをします。Z8536を初期化するのにレジスタ設定の順番を変えたりすると、なぜか動かなくなったりします。正しい手順はよく理解できていないのですが、手探りで見つけた手順が下のコードです。

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.equ    CIOPRTC, 0x0011     .equ    CIOPRTB, 0x0015     .equ    CIOPRTA, 0x0019     .equ    CIOCTRL, 0x001d     init_cio:     ld  r1, #CIOCTRL     inb rl0, #CIOCTRL     lda r2, ciocmds     ld  r3, #(ciocmde - ciocmds)     otirb   @r1, @r2, r3     ret   ciointr:     push    @r15, r0    ! レジスタ保存     push    @r15, r1       ! 割り込み処理     !     !           ldb rl0, #0x0c     outb    #CIOCTRL, rl0     ldb rl0, #0x24     outb    #CIOCTRL, rl0   ! Clear IP and IUS           pop r1, @r15    ! レジスタ復帰     pop r0, @r15     iret   !------------------------------------------------------------------------------   ciocmds:     .byte   0x00, 0x01      ! Reset     .byte   0x00, 0x00      ! Clear reset     .byte   0x01, 0x00      ! Reset PortC and C/T3     .byte   0x01, 0x10      ! Enable PortC and C/T3     .byte   0x1e, 0xc2      ! Continuous, Ext Output, Square wave     .byte   0x1a, 0x30      ! Set timer constant     .byte   0x1b, 0xd4      ! Set timer constant     .byte   0x00, 0x84      ! MIE and VIS     .byte   0x04, 0x00      ! Set Interupt vector     .byte   0x0c, 0xc0      ! Set Interupt Enable bit     .byte   0x0c, 0x06      ! Gate and Triger ciocmde:

割り込み処理は、最後にレジスタ12のIPとIUSをクリアして戻れば、続けて割り込みが発生します。これを忘れると、割り込みが単発になったり、他のチップからの割り込みが発生しなくなります。

Z8530もそうでしたが、Zilogの周辺チップはプログラムが難しい印象です。さらにデータシートが不親切で、読んだだけでは理解できないことが多々あります。ネット上にもあまり情報がないので、手探りがで動かすことになるのですが、動いた時の高揚感は格別です。