ATmega164PのJTAGを禁止する

初期状態のATmega164PのPC2 - PC5 は、JTAGに割り当てられているため、そのままでは入出力に使えません。これらのピンを入出力で使うには、JTAGを禁止する必要があります。
ネット上ではソフト的に禁止する方法が見つかるのですが、試したてみたものの、うまく行きませんでした。

ハード的にJTAGを禁止するには、ヒューズビットの上位バイトのbit6を1に書き換えます。
私の手持ちの石の上位バイトは0x99でしたので、これを0xD9に書き換えます。
AVR ISP mkIIを使ってavrdudeで書き換える場合だと、

avrdude -c avrisp2 -P usb -p m164p -U hfuse:w:0xD9:m 

ヒューズビットの設定を間違えると最悪起動しなくなることもあるので、注意が必要です。

AVRの開発環境 その３

Linux で、Atmel ATmega328P に AVR ISP mkII を使ってヒューズビットを書き込む。

  sudo avrdude -c avrisp2 -P usb -p m328p -U lfuse:w:0xD7:m

オプションの-U lfuse:w:0xD7:m は、 下位ヒューズバイトに、即値で16進数 0xD7 を書き込むの意味

AVRの開発環境 その２

avr-gcc でのコンパイル
  avr-gcc  -Os -mmcu=atmega328p -c xxxxx.c

オブジェクトファイルをELFへ
  avr-gcc  -mmcu=atmega328p -o xxxxx.elf  xxxxx.o


２段階でコンパイルしてELFにしているが、一発でやるにはどうするんでしょう？

これで、Linux上でコンパイルからチップへの書き込みまでできるようになりました。

AVRの開発環境 その１

Linux で、Atmel ATmega328P に AVR ISP mkII を使ってプログラムを書き込む。

  sudo avrdude -c avrisp2 -P usb -p m328p -U flash:w:*****.elf:e -v

オプションの-U flash:w:*****.elf:e は、 "Flash ROM に、 ELFファイル******.elf を書き込む"の意味