80287XL Hacking ソフトウェア編

287XLへの入出力操作は次のようなコードで行えます。特に変わったことはしておらず、データシート通りに信号をH やLにするだけです。

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#define FWAIT    while(!(PINC & 0b00000001)) #define WAIT_PRQ while(!(PINC & 0b00000010)) #define ACK_PRQ  PORTA = PORTA & 0b11110111   #define FREE_PRQ PORTA = PORTA | 0b00001000   nsigned din() {   DDRF = 0x00;   DDRK = 0x00;   return (PINF << 8) | PINK; }   void dout(unsigned data) {   DDRF = 0xff;   DDRK = 0xff;   PORTF = data >> 8;   PORTK = data & 0xff; }   void wrOp(unsigned opc) {   unsigned swapped;   swapped = (opc << 8) | (opc >> 8);   PORTA = 0b11101000; /* NPS2=H CMD0=L CMD1=L NPS#=L */   dout(swapped);      /* opc */   PORTA = 0b10101000; /* NPS2=H CMD0=L CMD1=L NPS#=L NPWR#=L */    PORTA = 0b01101000; /* NPS2=L CMD0=L CMD1=L NPS#=L NPWR#=H */ }   void wrData(unsigned data) {   PORTA = 0b11101001; /* NPS2=H CMD0=H CMD1=L NPS#=L */   dout(data);          /* opc */   PORTA = 0b10101001; /* NPS2=H CMD0=H CMD1=L NPS#=L NPWR#=L */    PORTA = 0b01101001; /* NPS2=L CMD0=H CMD1=L NPS#=L NPWR#=H */   din(); }   unsigned rdData() {   unsigned data;   PORTA = 0b11101001; /* NPS2=H CMD0=H CMD1=L NPS#=L */   PORTA = 0b11001001; /* NPS2=H CMD0=H CMD1=L NPS#=L NPRD#=L */    data = din();       /* read data */   PORTA = 0b01101001; /* NPS2=L CMD0=H CMD1=L NPS#=L NPRD#=H */   return data; }

287のコマンドごとに入出力関数を呼び出すコードを書いてくのはかなり面倒なので、書きやすいように287のコマンドを下のようにマクロで定義しています。 

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#define FISUB16(d)  wrOpWr1(0xda20, (d)) #define FSUB(i)     wrOpc(0xd8e0 | ((i) & 0x03)) /* FSUB ST, ST(i) */ #define FSUBd(i)    wrOpc(0xdce8 | ((i) & 0x03)) /* FSUB ST(i), ST */   void wrOpc(unsigned opc) {   wrOp(opc);   FWAIT; }   void wrOpWr1(unsigned opc, unsigned d) {   wrOp(opc);   WAIT_PRQ;   ACK_PRQ;   wrData(d);   FREE_PRQ;   FWAIT; }

試しに、287XLを使ってマンデルブロ集合のASCIIARTを動かすコードを書いてみたところ、　実行時間は2.6秒でした。

287XLを使わずソフトウェアで実行すると、Arduino Megaは結構速く、2.1秒程度で実行できてしまいます。Arduinoに接続した場合、I/Oポートを介して操作するオーバーヘッドが大きかったり、１コマンドを実行するためにステップ数が多くなるので、あまり速くできないようです。 

GitHubにコードを公開しておきます。https://github.com/4sun5bu/287Hack