2021年4月19日月曜日

Z280のクロック

 Z280のクロックは少し複雑です。チップからは、XTALI, XTALO, CLK の3本もクロック関係のピンが出ています。

Z280は内部にクロックオシレータを持っており、水晶振動子をXTALIとXTALOにつなぐか、XTALIに外部からクロック信号を入れると動作することになっています。内蔵オシレータからのクロックは1/2に分周され、CPUクロックになります。今手持ちのCPUは12MHz品なので、クロックは24MHzまで入れることができます。

外部バスのクロックは、CPUクロックを更に1/2, 1/4分周にすることができ、CLKピンから出力されます。デフォルトでリセット後は1/2にセットされるのですが、この分周比は、データシートによるとソフトウェアからでは変更できません。

これは、アクセススピードが遅いメモリやI/Oを接続することを考慮したものなのでしょうが、Z280を最速で動かすには、バスクロックをCPUクロックと同一にする必要があります。厄介なことに、この分周比を変更できるのは、リセット時にデータバス経由で値を渡す方法だけのようです。

2021年4月10日土曜日

Z280のZ80-Bus

 

Z280のZ80 Busですが、その名前と違い、メモリやI/Oと接続するための信号やタイミングはZ80とは完全に同じではありません。8-bitバスという点では同じなのですが。


データD0-D7とアドレスA0-A7は、AD0-AD7としてマルチプレクスされているので、アドレスを保持するためにZ8000と同じようにアドレスラッチが必要です。/ASは、AD0-AD7がアドレスを出していることを示す信号です。
/OEと/IEは、ADが出力か入力を示す信号で、ちょっと使いみちが思いつきませんが使わなくても大丈夫そうです。

Z80と違い、命令のフェッチでもデータのリードライトでも同じタイミングで行われます。

メモリリードでは、/MREQがLになり、続いて/RDがLになります。データはT3の立ち下がりで読み取られます。

メモリライトでは、/MREQがLになり、AD0-AD7にデータが出力され、続いて/WRがLになります。

よくある非同期バスなので、スタティックメモリをつなぐだけなら大して難しくはなさそうです。

I/Oアクセスは、タイミングは違えどメモリとほぼ同じようです。Z280には主要な周辺I/Oが組み込まれているので、I/Oアクセスの事はしばらく忘れておきます。


参考文献 
 Z280 PRELIMINARY Technical Manual
 Z280 Product Specification

2021年4月3日土曜日

Z280のリセット

Z280の資料を読み始めました。まずはリセットあたりから。

Z280のリセットは少々複雑です。 ハードウェアリセットは、/RESETピンを128クロックサイクルの間、Lにすることでかかります。 
外部バスをZ-BUSかZ80 Busにするかは、このリセット時にOPTピンで決定します。

 Z80 Bus --- opt = L 
 Z-BUS ----- opt = H or NC

/RESETピンをHに戻すときに、/WAITピンがLになっているとAD0-AD7ピンからデータを読み込んでBus Timing and Initialization Register を初期化できます。AD6をHにしておくとブートストラップモードになり、リセット後にUARTから256バイト読み込んで実行します。ROMレスなシステムを作るの使う機能で面白そうですが、スタンドアロンで動作できなくなってしまうので、今回は使わないつもりです。
他にも、メモリアクセス時のウエイト数を設定したり、外部バスクロックの設定ができたりするのですが、初期化に余分な回路が増えるため、この初期化方法は使わないことにします。

/RESETがLになっている間は、AD0 - AD15, A16 - A23 はHi-Z で、他の制御出力ピンはHになります。

参考文献 
 Z280 PRELIMINARY Technical Manual
 Z280 Product Specification

2021年3月30日火曜日

Zilog Z80280

 Z8000へのPCC移植がちょっと行き詰まってしまい、気分転換にはんだ付けがしたくなってきました。今回の目標はZilog の Z280を動かすことです。


この石は中国から購入したのですが、ほんまもんなのかがわかりません。時間かけたあげく無駄に終わる可能性もあります。前回のZ8002も中国から購入したのですが、(本当に10MHz品かは別として)こちらは動作しました。偽物を掴まされてたとしても、それはそれで楽しいので、手をつけてみます。

Z280は、Z80とコードレベルで互換性がある16bit CPUです。単純にCPUなわけではなく、MMUやDMA、タイマ、シリアルポートなどを集積したかなり豪華な構成になっています。メモリスペースはMMUを通して、64kByteから16MByteまで拡張されています。外部バスは、16bitのZ-BUSモードか8bitのZ80 Busを選べるようになっています。

もちろん、Z280の性能を活かし切るにはZ-BUSで使うことになるのですが、配線量が増えるし、偽物だったときの精神的ショックを抑えるため、まずはZ80 Busで動かしてみたいと思います。


2020年12月26日土曜日

Z8000にPortable C Compilerを

かなりブログの投稿をさぼっていたのですが、PCCをZ8000に移植(対応?)させようと格闘しています。 現在挑んでいるのは、最新のPCC1.1.0ではなく、70年代のV7 UNIXに含まれていたANSI C 以前のPCCです。 
作業を単純化するため、ノンセグメントモードだけに対応しているので、実質Z8002用です。 過去には、i8086, MC68000 と共にZ8000版も有ったようなのですが、ネット上を探し回りましたが見つからず、現在では失われてしまっているようです。 まあ、40年もまえのことなので仕方がないですね。  
現在は、アーキテクチャの似ているPDP-11版をベースに、Z8000のコードを吐けるよう段階的に書き換えていっています。  

下は引数を2つ取って足し算をして返すだけの関数をコンパイルした例です。 

 C言語
add(a, b) int a, b;
{
        a += b;
        return a;
}
Z8000アセンブリ
	.data
	.text
	.globl	_add
_add:
	call	csv
	sub	r15,#F1
	ld	r2,4(r14)
	add	r2,6(r14)
	ld	4(r14),r2
	ld	r2,4(r14)
	jp	cret
	jp	cret
	.F1 = 0.
	.data
最適化は全くされていないので無駄が多いコードですが、正しくアセンブリを出力できるようになってきています。
コンパイラの作業が終わっても、次はアセンブラとリンカが必要なので、まだまだ時間が掛かりそうで気が遠くなります。いつか公開できる日が来ることを祈りつつ。

2020年9月30日水曜日

Z8530 SCC

 Z8530 SCCを制御するコードも上げておきます。

先ずは初期化のコードです。送受信の割り込みが処理できるように初期化しています。この石もかなり曲者で初期化手順を間違うとうまく動きません。

発生させる割り込み込みベクタは0x10からで、チャンネルAの送信が0x18で、受信が0x1cになります。

	.equ	SCCAC, 0x0009
	.equ	SCCAD, 0x000D

init_scc:
	ld	r2, #(scccmde - scccmds)	! initialize Z8530
	ld	r3, #SCCAC
	ld	r4, #scccmds
	otirb	@r3, @r4, r2
	ret

scccmds:
	.byte	9, 0xc0		! Reset
	.byte	4, 0x44		! x16, 1stop-bit, non-parity
	.byte	3, 0xe0		! Receive  8bit/char, rts auto         
	.byte	5, 0xe2		! Send 8bit/char, dtr rts

	.byte	2, 0x10		! Interrupt vector
	.byte	1, 0x12		! Interruprt on Rx All character and Tx Int
	.byte	9, 0x09		! MIE, VIS, Status=Low 

	.byte	11, 0x50	! BG use for receiver and transmiter
	.byte	12, 30		! 4800bps at 5MHz clock
	.byte	13, 00
	.byte	14, 0x02	! PCLK for BG
	.byte	14, 0x03	! BG enable

	.byte	3, 0xe1		! Receiver enable
	.byte	5, 0xea		! Transmiter enable

scccmde:

割り込みハンドラーは、次のようなコードです。リングバッファ処理部分は端折ってあります。Z8536と同じで割り込み処理の終了処理を正しく行わないと、優先順位の低い割り込みがかからなくなったりします。

scc_rxint:				! Rx InterruptHandler
	push	@r15, r0
	push	@r15, r1
1:	
	inb	rl0, #SCCAC
	andb	rl0, #0x01
	jr	z, 1b 
	inb	rh0, #SCCAD		! Read a data from Rx buffer
	
    !
	!
    
	ldb	rl0, #0x38		! Enable IUS
	outb	#SCCAC, rl0
	pop	r1, @r15
	pop	r0, @r15
	iret

scc_txint:				! Tx Interrupt Handler
	push	@r15, r0
	push	@r15, r1

	!
    !
    
	outb	#SCCAD, rl0 ! Write a data to Tx buffer
	
	ldb	rl0, #0x28		! Clear Tx interrupt pendinng 
	outb	#SCCAC, rl0
	ldb	rl0, #0x38		! Enable IUS
	outb	#SCCAC, rl0
	
    pop	r1, @r15
	pop	r0, @r15
	iret

2020年9月12日土曜日

Z8536 CIO

 Z8536の初期化手順と割込み処理のメモです。カウンタタイマ3で10mS周期の割り込みをかけます。

Z8536にはRESETピンがなく、ハードウェアリセットはRDピンとWRピンを同時にLにすることで行います。今回はハードウェアを手抜きしているので、ソフトウェアでリセットしています。A0, A1ピンをHにしてリードし、つづいて、レジスタ0に1を書き込んだのちレジスタ0に0を書き込みます。これで初期化されます。

レジスタのアクセスは、A0, A1ピンをHにしアクセスするレジスタ番号を書き込み、つづいて目的のレジスタに書き込みか読み込みをします。Z8536を初期化するのにレジスタ設定の順番を変えたりすると、なぜか動かなくなったりします。正しい手順はよく理解できていないのですが、手探りで見つけた手順が下のコードです。


	.equ	CIOPRTC, 0x0011
	.equ	CIOPRTB, 0x0015
	.equ	CIOPRTA, 0x0019
	.equ	CIOCTRL, 0x001d


init_cio:
	ld	r1, #CIOCTRL
	inb	rl0, #CIOCTRL
	lda	r2, ciocmds
	ld	r3, #(ciocmde - ciocmds)
	otirb	@r1, @r2, r3
	ret

ciointr:
	push	@r15, r0	! レジスタ保存
	push	@r15, r1

	! 割り込み処理
	!
	!
	
	ldb	rl0, #0x0c
	outb	#CIOCTRL, rl0
	ldb	rl0, #0x24
	outb	#CIOCTRL, rl0	! Clear IP and IUS
	
	pop	r1, @r15	! レジスタ復帰
	pop	r0, @r15
	iret

!------------------------------------------------------------------------------

ciocmds:
	.byte	0x00, 0x01		! Reset
	.byte	0x00, 0x00		! Clear reset
	.byte	0x01, 0x00		! Reset PortC and C/T3
	.byte	0x01, 0x10		! Enable PortC and C/T3
	.byte	0x1e, 0xc2		! Continuous, Ext Output, Square wave
	.byte	0x1a, 0x30		! Set timer constant
	.byte	0x1b, 0xd4		! Set timer constant
	.byte	0x00, 0x84		! MIE and VIS
	.byte	0x04, 0x00		! Set Interupt vector
	.byte	0x0c, 0xc0		! Set Interupt Enable bit
	.byte	0x0c, 0x06		! Gate and Triger
ciocmde:


割り込み処理は、最後にレジスタ12のIPとIUSをクリアして戻れば、続けて割り込みが発生します。これを忘れると、割り込みが単発になったり、他のチップからの割り込みが発生しなくなります。

Z8530もそうでしたが、Zilogの周辺チップはプログラムが難しい印象です。さらにデータシートが不親切で、読んだだけでは理解できないことが多々あります。ネット上にもあまり情報がないので、手探りがで動かすことになるのですが、動いた時の高揚感は格別です。